로봇 케이블 어셈블리심천 REUNION 전자 유한 공사다관절 암, 협동 로봇, 자동 핸들링 시스템의 기계적, 전기적 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다. 이 회사는 2011년부터 로봇 통합업체 및 장비 제조업체에 상호 연결 솔루션을 공급해 왔으며, 지속적인 굽힘, 비틀림 및 가속 주기를 통해 신호 및 전력 무결성을 유지하는 케이블에 중점을 두고 있습니다.
로봇 팔 내부의 케이블은 관절 축에서 반복적으로 구부러지고, 손목을 따라 비틀리고, 내부 가이드에 대한 마모를 경험합니다. 표준 산업용 케이블 구조는 이러한 조건에서 조기에 실패하는 경우가 많습니다. REUNION은 고연성 도체 연선, 저마찰 재킷 화합물 및 수백만 주기 정격의 차폐 쌍을 선택한 다음 롤링 플렉스 및 비틀림 테스트를 통해 종단 지점을 검증합니다. 커넥터 출구의 스트레인 릴리프는 납땜 또는 압착 인터페이스에서 도체 피로를 방지하도록 설계되었습니다.
로봇 시스템은 관절 모듈과 팔 끝 도구에 소형 원형 커넥터를 사용하는 경우가 많습니다.M12 시리즈 C커넥터변형은 진동 시 풀림을 방지하는 나사형 커플링을 제공하는 반면,푸시풀 커넥터제한된 공간에서 빠른 도구 교환과 블라인드 결합이 가능한 디자인입니다. REUNION은 로봇의 케이블 관리 경로에 맞게 맞춤형 굴곡 완화 및 오버몰딩을 통해 이러한 인터페이스를 완전한 케이블 어셈블리에 통합합니다.
최신 로봇은 모터 전력, 인코더 피드백, 브레이크 제어 및 센서 데이터를 단일 공급선을 통해 라우팅하여 무게와 항력을 줄입니다. 이를 위해서는 동일한 케이블 번들 내의 민감한 신호 쌍에서 고전류 도체를 분리해야 합니다. REUNION은 다음의 디자인 원칙을 적용합니다.전원 및 신호 커넥터누화, 차폐 연속성 및 전압 간격을 관리하여 이동 중에 전원 및 데이터 라인이 모두 안정적으로 작동하도록 보장합니다.
로봇 셀은 케이블을 오일 미스트, 절삭유 또는 세척 세척에 노출시킬 수 있습니다. PUR과 같은 재킷 소재는 마모 및 광유에 대한 저항력이 있으며, 실리콘 또는 TPE 옵션은 저온 또는 클린룸 환경에서 유연성을 제공합니다. 젖거나 먼지가 많은 설치의 경우,방수 커넥터밀봉 요소는 IP67 이상을 달성하기 위해 결합 인터페이스 및 오버몰딩된 전환에 통합될 수 있으며 내부 도체를 습기 유입으로부터 보호합니다.
REUNION은 10개의 생산 라인과 약 150명의 직원을 갖춘 4,000제곱미터 규모의 공장을 운영하며 로봇 케이블 어셈블리의 프로토타입 및 대량 제작을 모두 지원합니다. 내부 프로세스에는 와이어 절단, 스트리핑, 납땜, 오버몰딩 및 최종 전기 테스트가 포함됩니다. 각 조립 로트는 ERP 시스템에 기록되어 케이블 자재, 커넥터 배치 및 테스트 결과를 연결하여 완전한 추적성을 보장합니다. 13개의 특허와 2개의 소프트웨어 저작권을 보유한 엔지니어링 팀은 매년 30개 이상의 맞춤형 프로젝트를 완료하고 기존 로봇 하니스에 복제 또는 개선이 필요할 때 고객 도면이나 기능 샘플을 활용하여 작업합니다.
사이클 수명은 굴곡 반경, 이동 거리 및 케이블 구조에 따라 달라집니다. REUNION은 예상 동작 프로파일에 따라 도체 연선, 차폐 설계 및 재킷 재료를 지정한 다음 롤링 굴곡 및 비틀림 테스트를 통해 검증합니다. 고객은 설계 검토 중에 최소 굴곡 반경과 목표 사이클 수를 제공해야 합니다.
예. 엔지니어링 팀은 전원 도체, 차폐된 신호 쌍, 심지어 광섬유 요소까지 하나의 케이블 번들에 결합하고 로봇 컨트롤러 및 엔드 이펙터에 적합한 커넥터로 종단 처리할 수 있습니다. 로봇의 기존 케이블 라우팅과 일치하도록 맞춤형 키잉 및 오버몰드 스트레인 릴리프를 사용할 수 있습니다.
예. O-링 및 오버몰딩된 전환이 있는 밀봉 버전은 IP67 이상을 달성하여 워터 제트 및 세척제로부터 어셈블리를 보호할 수 있습니다. 재료 선택에는 PUR, 실리콘 및 일반적인 산업용 화학물질에 내성이 있는 기타 화합물이 포함됩니다.
